welcome!!

یکی از بهترین راه ها ی موفقیت در عرصه ی علم روباتیک به عنوان یک رشته ی میان رشته ای و همینطور موفقیت در رقابت های روباتیک که امروزه به عنوان سرگرمی علمی بیشتر دانش آموزان ما تبدیل شده است مطالعه ی دیگر پروژه های ساخته شده در سطح ملی و بین المللی است .

این وبلاگ نیز سعی نموده همواره جدید ترین ، جذابترین و آموزشی ترین مطالب و پروژه های روباتیک  ساخته شده را به شما معرفی کند. امیدوارم با مطالعه و بررسی هر چه بیشتر این پروژه ها ، زمینه های پیشرفت و ترقی خود و کشور عزیزمان ایران را فراهم آورید. درود و سپاس فراوان به تمام شما روباتیکی های عزیز مهر....

 

نوشته شده توسط admin در 22:2 | | لینک به این مطلب

تعریف ربات و رباتیک

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است
با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:
"یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."
یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد"
موسسه صنعتی آمریکا RAI یا Robotic Industrial Association که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک می باشد و در تولید بازوهای ربات های صنعتی یا (Manipulators) است، این گونه ربات را تعریف می کند:

"یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.
ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (ربات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.



رباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند.بسته به نوع برنامه‌ای که شما به آنها می‌‌دهید.کارها و حرکات مختلفی را انجام می‌‌دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان رباتیک وجود دارد.که به مسایلی از قبیل حسگرها، مدارات، بازخوردها، پردازش اطلاعات و بسط و توسعه رباتها می‌‌پردازد.رباتها انواع مختلفی دارند از قبیل رباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط،کشتی گیر، فوتبالیست،و رباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز-رباتها، رباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. رباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسان‌ها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند.مثل رباتهای که در نیروگاه‌های هسته‌ای وجود دارند استفاده می‌‌شوند.

کاری که رباتها انجام می‌دهند.، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل‌گرها کنترل می‌شود.با تسلط در برنامه نویسی این دو می‌‌توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید ربات انجام دهد.
با توجه به توضیحاتی که داده شد :
ربات ماشینی هوشمند ، قابل برنامه نویسی و انعطاف پذیر است که برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط خود دارای حسگرهایی است .
رباتیک علم طراحی ، ساخت ، نگهداری و تعمیر ربات ها است همچنین رباتیک دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به‌وسیله رایانه است. هدف رباتیک اتصال هوش از ادراک به رفتار می باشد. رباتیک در اکثر مواقع در حوزه مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی رایانه کاربرد دارد.
رباتيك علم به‌كارگيري ربات‌هاست و تاثير آن را در محصولاتي كه هر روزه استفاده مي‌كنيم، مي‌بينيم.
مهندسی رباتیک علم هوشمند کردن و الکترونیکی کردن ماشین ها ی مکانیکی است ( در جهت مصارف صنعتی ) [مهندسی رباتیک = مهندسی برق + مهندسی مکانیک]
ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

* مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
* محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...
* سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.
قوانین سه‌گانه رباتیک:

ایزاک آسیموف نویسنده داستان‌های علمی تخیلی قوانین سه‌گانه رباتیک را به صورت زیر تعریف‌کرده است:

1ـ یک ربات نباید به هستی انسان آسیب برساند یا به واسطه بی‌تحرکی، زندگی یک انسان را به مخاطره بیاندازد.

2ـ یک ربات باید از دستوراتی که توسط انسان به او داده می‌شود، اطاعت کند؛ جز در مواردی که با قانون یکم در تضاد هستند.

3ـ یک ربات باید تا جایی‌که با قوانین یکم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت کند.
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

    •    الکترونیک ( شامل مغز ربات)
    •    مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
    •    نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند(تصویر3)، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

نوشته شده توسط admin در 16:11 | | لینک به این مطلب

رباتی که دانش آموز می شود و به مدرسه می رود!!

ماجرای ربات معلم در کره جنوبی را به یاد دارید؟ حالا داستان برعکس شده و این ربات در نقش دانش آموز ایفای نقش می کند. یک دانش آموز دبیرستانی ساکن تگزاس آمریکا به علت یک بیماری، دچار نقص سیستم ایمنی شده است به همین دلیل در حال حاضر امکان حضور در مدرسه را ندارد و مجبور است در خانه بماند. اما در دنیای فعلی این چیزها دلیل نمیشود که به درس و مدرسه نرسید.

 
 

از اين رو او حالا یک ربات به نام Vgo را به جای خودش به مدرسه می فرستد. اين ربات 1.2 متر طول دارد و با داشتن چرخ هايی به آسانی می تواند در مسير هايی که به او فرمان داده می شود حرکت کند. او از کامپیوترش و از طریق اینترنت وارد ربات می شود به کمک کامپيوتر شخصی خود و يک وب کم با اين ربات در مدرسه ارتباط برقرار می کند.

 

این دانش آموز مکانیکی امکان شرکت در کلاس های درس را به کمک يک دوربين، اسپيکر، میکروفون و همچنین يک صفحه نمايشگر کوچک فراهم می کند.

 

جالب آنجاست که این ربات تنها لحظات خشک و کسل کننده کلاس های درس را نشان نمی دهد. بلکه او می تواند حرکات ربات را با لپ تاپ اش در خانه کنترل کند حالا او می تواند از راه دور به ربات فرمان دهد که بين کلاس های درس مختلف حرکت کند، با بقيه هم کلاسی هايش در کليه فعالیت ها حضور يابد و حتی برای صرف نهار با آنها به سالن غذا خوری برود!

 

آقای بتی می گويد قیمت اين ربات در مقابل ديگر ربات هايی که تحصيل از راه دور را ممکن می سازند بسیار مقرون به صرفه تر بوده است. تنها با پرداخت 6000$ می توان از کیفیت بهتر تدریس از راه دور نسبت به ديگر ربات های مشابه بهره مند شود.

 

اگر اوضاع همینطور پیش برود دیگر هیچ بهانه ای برای نرفتن به مدرسه و سرما خوردگی های مصلحتی وجود نخواهد داشت! چرا که مدیر مدرسه می گوید اگر بیمار بودی باید با ربات در کلاس شرکت کنی.

نوشته شده توسط admin در 18:51 | | لینک به این مطلب

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد

نوشته شده توسط admin در 18:55 | | لینک به این مطلب

آموزش ساخت ربات- مدار يک ربات ساده

نوشته شده توسط admin در 22:7 | | لینک به این مطلب

روبات تيراندازي که دقيقاً به هدف مي‌زند

به گزارش ايتنا به نقل از وايرد، اين روبات که iCub نام دارد و شکل ظاهري آن شبيه کودک انسان است، توسط موسسه فناوري ايتاليا ساخته شده است.

اين روبات با استفاده از الگوريتم يادگيري ARCHER اين قابليت را دارد که با بررسي اشتباه‌هايي که در پرتاب تير به سمت هدف داشته، آنها را در پرتاب‌هاي بعدي برطرف نمايد.

در نهايت iCub مي‌تواند پس از هشت بار تلاش، تير را از فاصله سه و نيم متري دقيقاً به هدف بنشاند.

اين نخستین روباتي نيست که محققان ايتاليايي براي تحقيق در زمينه نحوه يادگيري دستگاه‌هاي مکانيکي با استفاده از شيوه آزمون و خطا ساخته‌اند.
در اوايل سال جاري موسسه مزبور روباتي ساخته بود که با استفاده از بازوهاي خود مي‌توانست مانند آشپزها، پنکيک را درون ماهيتابه حرکت دهد.

بر اساس اين گزارش روبات iCub در ماه دسامبر، در کنفرانس Humanoids 2010 که در ايالت تنسي برگزار مي‌شود، به نمايش در خواهد آمد.

نوشته شده توسط admin در 17:8 | | لینک به این مطلب

نگرانی دانشمندان از امکان شورش رباتهای قاتل !

گروهی از برترین دانشمندان جهان با شرکت در کنفرانسی محرمانه در کالیفرنیا به طرح نگرانیهای خود از امکان شورش هوش مصنوعی و رباتهای هوشمند علیه نسل بشر پرداختند.

به گزارش  مهر، با پیشرفته تر شدن هوش مصنوعی، خیالپردازی های علمی- تکنولوژیکی به شکلی خطرناک در حال نزدیک شدن به واقعیت هستند که بر این اساس دانشمندان سناریوی ترسناکی از شورش رباتهای قاتل علیه انسان ارائه کرده اند. نظریه ای که تا کنون از محدوده فیلمهای علمی تخیلی پا را فراتر نگذاشته بود.

محققان معتقدند خلق ماشینهای هوشمند می تواند در نهایت به خلق ماشینهای ابرهوشمند بیانجامد و این ماشینها ممکن است به گونه ای خطرناک بر نسل بشر تاثیر گذاشته و آن را منقرض کند.

دانشمندان برتر جهان طی جلسه ای محرمانه که به منظور بحث درباره محدود کردن فعالیتها در زمینه هوش مصنوعی در آن شرکت کرده بودند، هشدار دادند که سیستمهای هوشمند رایانه ای که با حجم رو به رشدی از وظایف اجتماعی مواجه هستند، از شرکت در جنگها گرفته تا پاسخ دادن به تلفن، در حال حاضر به سطحی از فناناپذیری رسیده اند.

به گفته اریک هول ویتز از محققان شرکت مایکروسافت، این سیستمها فناوریهای قدرتمندی هستند که می توان در مسیرهای درست یا نادرست و وحشتناک از آنها استفاده کرد. دیگر دانشمندان بر این نکته که اکثر محققان زمان بسیار زیادی را صرف تولید هوش مصنوعی کرده و زمان بسیار اندکی را به منظور ایجاد امنیت در رباتها هزینه می کنند، اشاره کردند.

آلن وینفیلد از دانشگاه غرب انگلستان معتقد است ما به سرعت در حال نزدیک شدن به زمانی هستیم که باید رباتها را قبل از استفاده گسترده مورد آزمایش قرار دهیم. به گفته وی بیشترین نگرانی انسان در حال حاضر درباره رباتهای هوشمند و شبه انسان است که از ساختار بسیار پیچیده ای برخوردارند.

منتقدان با اشاره به شرکتی آمریکایی که موفق به تولید پرستارهای رباتیک به منظور مراقبت و تعامل با بیماران شده است، اعلام کردند در حالی که استفاده از چنین سیستمهایی به تدریج به انقراض نسل بشر منتهی خواهد شد نگرانی بیشتر درباره آثار جانبی اختلال در برنامه های یکی از این رباتها است.

آنچه در کنفرانس اشتراکی بین المللی هوش مصنوعی در کالیفرنیا عنوان شده است، شباهت زیادی با سناریوی فیلمهای علمی تخیلی از جمله سری فیلمهای ترمیناتور، 2001: ادیسه فضایی، ماتریکس و گزارش اقلیت دارد.

بر اساس گزارش روزنامه تایمز، در عین حال دانشمندان طی این کنفرانس هراس و واهمه خیالی درباره "منحصر به فردی" رباتها را رد کردند. این اصطلاح سطحی از نسل رباتها را توضیح می دهد که در آن این سیستمهای هوشمند به سطحی از هوش رسیده اند که بدون نیاز به دریافت کمک از انسان قادر خواهند بود نمونه های پیچیده تر و هوشمند تری از خود را تولید کنند.

نوشته شده توسط admin در 14:47 | | لینک به این مطلب

سورنا 2، نخستین ربات انسان‌نمای ایرانی رونمایی شد

 

 

نخستین روبات انسان نمای ایرانی به نام سورنا 2 با حضور رئیس جمهور رونمایی شد.

 

 

 

این روبات محصول بیش از 10 هزار نفر ساعت کار فشرده است. 20 نفر از زبده‌ترین کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخش‌های طراحی، ساخت، نرم‌افزار، کنترل و بهینه‌سازی در طول یک سال گذشته مشغول فعالیت در ارتباط با این پروژه بوده‌اند که امروز در حاشیه برگزاری همایش گرامیداشت روز صنعت و معدن در سالن اجلاس سران در تهران رونمایی شده است.

این روبات با استفاده از آخرین فناوری‌های روز روباتیک در اندازه و وزن مشابه انسان طراحی و ساخته شده است.

سورنا 2 می تواند همانند یک انسان اما با سرعتی آهسته تر و با ترکیبی از حرکات دست، سر و پا، با حفظ تعادل گام بردارد. قد این روبات انسان نمای ایرانی 145 سانتی متر و وزن آن۴۵کیلوگرم است و دوربین، میکروفن و اسپیکر از جمله تجهیزات جانبی آن است.

گفتنی است سورنا 1 به عنوان نمادی برای آغاز پروژه طراحی، ساخت، هوشمندسازی ربات انسان‌نما در سال 1387 ساخته شد و سورنا 2 که این روزها رونمایی شد، دارای قابلیت‌های بیشتری از سورنا 1 است.

نوشته شده توسط admin در 0:16 | | لینک به این مطلب

پیکر 'پدر علم روباتیک ایران' تشییع شد

نوشته شده توسط admin در 12:19 | | لینک به این مطلب

جهش بزرگی در علم ربوتیک

 

 

 

 

به نظر می رسد که دوران طولانی داستان ها و فیلم های تخیلی با ربات هایی انسان نما رو به پایان است ، و برای کسانی که روزگاری چنین چیزهایی را خنده دار و غیرممکن می خواندند کم کم شرایط دگرگون می شود. با نگاهی به گذشته های دور تا به امروز، می توان گفت که انسان همیشه مسائل بسیاری را غیرممکن دانسته که پیشرفت علم آنرا ممکن نموده است.

R2  نام نسل جدیدی از ربات های انسان نما می باشد که با همکاری مهندسین ومتخصصین دو سازمان بزرگ جهان در حال ساخت می باشد.ربات هایی با هوش بسیار بالا که قادر به کار و فعالیت در کنار سایر مردم هستند.  NASA و General Motors  در یک پروژه تیمی در جهت تسریع پیشرفت ربات های نسل آینده و سایر تکنولوژی های مورد  استفاده در صنعت هوافضا و حمل و نقل به هم پیوسته و مشغول به کار شدند.

مهندسان ناسا و جنرال موتور بر طبق قراردادی که هردو در مرکز فضایی جانسون  به امضا رسانده اند در تلاش برای ساخت یک ربات شبیه انسان جدید می باشند که قادر خواهد بود دوش به دوش انسان ها کار کند. با استفاده از سیستم های کنترلی بسیار پیشرفته، سنسورها  و تکنولوژی های بصری، ربات های آینده قادر به یاری رساندن  فضانوردان در ماموریت های پرخطر فضایی خواهند بود و همچنین به ( GM ( General Motors کمک خواهند نمود تا بتواند سیستم های ایمنی ماشین آلات و اتومبیل های خود را بالا ببرد.

 

این دو سازمان ونیز با کمک مهندسین سیستم های های فضایی هاستون، دست به توسعه و ساخت نسل جدیدی ازرباتی که پیش از این Robonaut خوانده می شد زده اند. با اینحال این ربات نسل جدید که (R2 (Robonaut 2  نام دارد سریعتر، ماهرتر و از نظر فنی و تکنولوژی بسیار پیشرفته تر می باشد. این ربات قادر به استفاده از دست هایش برای انجام کارهایست که پیش از این توسط انسان صورت می گرفت. R2  قادر است تا با امنیت کافی در کنار مردم کار کند و به این سبب هم در زمین و هم در ماموریت های فضایی بسیار مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

 

 

به گفته داگ کوک مدیر سیستم های اکتشافی از مرکز فرماندهی ناسا در واشینگتون : " این جهش عظیم درعلم ربوتیک آینده روشنی را با خود همراه خواهند داشت، نه تنها برای ناسا، بلکه برای تمام ملل".

همچنین اضافه می کند: "من در رابطه با این فرصت های جدید برای انسان ها  بسیار هیجان زده ام و اکتشافات ربوتیک با اینگونه ربات های دارای هوش، توانایی ها و کاربردهای بسیاری را به همراه خواهد داشت. "

ایده استفاده از ربات های شبه انسان که قادر به استفاده از دست هایشان در انجام کارهای پیچیده باشند، یک ایده کاملاً جدید در صنعت هوافضا نمی باشد.

 درحقیقت Robonaut  اصلی که به صورت یک ربات شبه انسان برای مسافرت های فضایی طراحی شده بود، 10 سال پیش  به شکل شبیه سازی های نرم افزاری با همکاری دو  تیم "روبوتیک و شبیه سازی مرکز جانسون"  و "آژانس پژوهشی پروژه های دفاعی" ساخته شده بود. در طی این دوره ده ساله، ناسا تجربیات و نظریات فنی بسیار مهمی در ساخت تکنولوژی های ربوتیک برای کاربردهای فضایی بدست آورده، که این توانایی ها به آغاز دوره جدیدی از اکتشافات فضایی کمک خواهند نمود.

به گفته مایک کوتس ، مدیر مرکز جانسون " در حال حاضر تمام تلاش ما برای ساخت ماشین هایی می باشد که می توانند به کارانسان ها و همچنین اکتشافات فضایی کمک نمایند...ربات هایی که قادربه کار در کنار انسان ها،  و یا رفتن به مکان هایی هستند که برای انسان ها بسیار خطرناک و با ریسک بالا می باشد. ماشین هایی مانند Robonaut توانایی ما را در ساخت و اکتشافات بالا خواهند برد. "

ناسا و جنرال موتور تاریخچه بلند و گرانبهایی از همکاری ها در زمینه تکنولوژی های کلیدی دارند. این همکاری ها در 1960 با توسعه سیستم های کنترلی ماموریت های آپولو آغاز شد. جنرال موتور همچنین نقش حیاتی را در پیشرفت Lunar Rover Vehicle ، اولین وسیله نقلیه ای که در ماه از آن استفاده شد دارد.

نوشته شده توسط admin در 21:53 | | لینک به این مطلب